記事公開日:2025年10月17日
※本コラムの内容は、投稿日時点で確認した内容に基づいたものになります。現在の価格・内容と異なる場合がございますので、あらかじめご了承ください。現在の価格・内容に関しては、スタッフにお尋ねくださるようお願いいたします。
ヴォクシーのサイズを完全解説!ボディ・室内・荷室の寸法と使い勝手

広々とした室内空間と高い快適性で、ファミリー層を中心に根強い人気を誇るトヨタの「VOXY(ヴォクシー)」。
スタイリッシュなデザインに加え、乗る人すべてが快適に過ごせる室内空間、そして大容量の荷室を兼ね備えた、まさに「家族のためのミニバン」です。
ミニバンらしいゆとりを持ちながらも扱いやすいサイズ感で、日常の送迎や買い物から、週末のレジャーまで幅広く活躍してくれます。
そんなヴォクシーを選ぶ際に気になるポイントのひとつが「サイズ」。
「立体駐車場に入るかな?」
「チャイルドシートを横並びにできる?」
「ベビーカーやキャンプ道具はどれだけ載る?」
といったサイズ周りの不安は、実際の暮らしで後悔につながりやすいポイントです。
そこでこの記事では、トヨタ・ヴォクシーのボディ寸法・室内寸法・荷室まわりなどを、数値と生活シーンの両方からわかりやすく解説します。
さらに、シエンタやヴェルファイアとのサイズ比較もご紹介しますので、後悔のないクルマ選びのご参考にしてください。
スタイリッシュなデザインに加え、乗る人すべてが快適に過ごせる室内空間、そして大容量の荷室を兼ね備えた、まさに「家族のためのミニバン」です。
ミニバンらしいゆとりを持ちながらも扱いやすいサイズ感で、日常の送迎や買い物から、週末のレジャーまで幅広く活躍してくれます。
そんなヴォクシーを選ぶ際に気になるポイントのひとつが「サイズ」。
「立体駐車場に入るかな?」
「チャイルドシートを横並びにできる?」
「ベビーカーやキャンプ道具はどれだけ載る?」
といったサイズ周りの不安は、実際の暮らしで後悔につながりやすいポイントです。
そこでこの記事では、トヨタ・ヴォクシーのボディ寸法・室内寸法・荷室まわりなどを、数値と生活シーンの両方からわかりやすく解説します。
さらに、シエンタやヴェルファイアとのサイズ比較もご紹介しますので、後悔のないクルマ選びのご参考にしてください。

ヴォクシーのサイズ|トヨタのミニバン(シエンタ・ヴェルファイア)と比較!

ヴォクシーは、トヨタを代表するミニバンのひとつです。
まずは、ヴォクシーを検討する際によく比較対象となる「シエンタ」や「ヴェルファイア」と比べて、ボディサイズ・室内サイズ・荷室容量にどのような違いがあるのかを見ていきましょう。
おおまかなサイズのイメージを掴み、家族構成やライフスタイルに合わせてクルマを選ぶヒントになります。
まずは、ヴォクシーを検討する際によく比較対象となる「シエンタ」や「ヴェルファイア」と比べて、ボディサイズ・室内サイズ・荷室容量にどのような違いがあるのかを見ていきましょう。
おおまかなサイズのイメージを掴み、家族構成やライフスタイルに合わせてクルマを選ぶヒントになります。
ボディサイズ(全長・全幅・全高)
まずはヴォクシーのボディサイズを見てみましょう。
数値だけを見るとやや大きく感じますが、同じトヨタのミニバンであるシエンタやヴェルファイアと比べることで、ヴォクシーが「ちょうど中間のサイズ感」であることがわかります。
■グレード・仕様によって数値が異なる場合がございます。詳しくは「トヨタカローラ福井」のスタッフまでお尋ねください。
数値だけを見るとやや大きく感じますが、同じトヨタのミニバンであるシエンタやヴェルファイアと比べることで、ヴォクシーが「ちょうど中間のサイズ感」であることがわかります。
全長 | 全幅 | 全高 | |
シエンタ | 4,260mm | 1,695mm | 1,695mm |
ヴォクシー | 4,695mm | 1,730mm | 1,895mm |
ヴェルファイア | 4,995mm | 1,850mm | 1,945mm |
室内サイズ(室内長・室内幅・室内高)
続いては室内の寸法です。
横幅はシエンタよりも短くなっていますが、それでも十分なゆとりは確保されており、その代わり頭上のスペースはヴェルファイアよりも余裕のある設計となっています。
■数値は社内測定値です。
■2WDの数値での比較となります。
横幅はシエンタよりも短くなっていますが、それでも十分なゆとりは確保されており、その代わり頭上のスペースはヴェルファイアよりも余裕のある設計となっています。
室内長 | 室内幅 | 室内高 | |
シエンタ | 2,545mm(7人乗り) | 1,530mm | 1,300mm |
ヴォクシー | 2,805mm | 1,470mm | 1,405mm |
ヴェルファイア | 3,005mm | 1,660mm | 1,360mm |
■2WDの数値での比較となります。
荷室サイズ(積載量)
荷室の広さは、買い物やレジャーの際の使い勝手を大きく左右します。
ヴォクシーは3列シートを備えながらも、十分な荷室容量を確保。
7人/8人が乗車しても、普段のお買い物の荷物などは余裕をもって積み込むことができます。
まずは、下の表で具体的な寸法をチェックしてみましょう。
さらに、シートアレンジをすることで複数のスーツケースや自転車も乗せることが可能※です!
シートアレンジの例や具体的なイメージはこちらで解説していますので、詳しく知りたい方はぜひご覧ください。
※スーツケースや自転車の形状・サイズによっては積み込めない場合があります。詳しくは販売店にて実車で確認するか、「トヨタカローラ福井」のスタッフまでお尋ねください。
ヴォクシーは3列シートを備えながらも、十分な荷室容量を確保。
7人/8人が乗車しても、普段のお買い物の荷物などは余裕をもって積み込むことができます。
まずは、下の表で具体的な寸法をチェックしてみましょう。
さらに、シートアレンジをすることで複数のスーツケースや自転車も乗せることが可能※です!
シートアレンジの例や具体的なイメージはこちらで解説していますので、詳しく知りたい方はぜひご覧ください。
※スーツケースや自転車の形状・サイズによっては積み込めない場合があります。詳しくは販売店にて実車で確認するか、「トヨタカローラ福井」のスタッフまでお尋ねください。
最大荷室容量 | |
シエンタ | 177L(7人乗り) |
ヴォクシー | 414L |
ヴェルファイア | 813L |
■数値はVDA法による社内測定値です。
■荷物を積む際は安全のため、視界の確保ができるように十分ご注意ください。

ボディサイズ解説|運転のしやすさと車幅感覚

単に「大きい」だけではなく、実際に運転する際に扱いやすいかどうかも重要です。
ここではヴォクシーのボディ寸法を細かく確認しながら、駐車場での取り回しや車幅感覚について解説します。
ここではヴォクシーのボディ寸法を細かく確認しながら、駐車場での取り回しや車幅感覚について解説します。
車体の寸法をチェック
ヴォクシー単体のボディ寸法を確認することで、駐車場や車庫に収まるかどうかの目安になります。
数字を把握しておくことで、購入後の「入らなかった…」という後悔を防ぐことができます。
数字を把握しておくことで、購入後の「入らなかった…」という後悔を防ぐことができます。
全長 | 全幅 | 全高 |
4,695mm | 1,730mm | 1,895mm |
タイヤサイズと取り回し性能
ヴォクシーのタイヤサイズは「S-Z」グレードのハイブリッド車のみ17インチで、そのほかは16インチとなっています。
ただし、取り回し性能に影響する最小回転半径に差はなく、どのグレード・パワーユニットでも運転のしやすいミニバンだと言えます。
ただし、取り回し性能に影響する最小回転半径に差はなく、どのグレード・パワーユニットでも運転のしやすいミニバンだと言えます。
グレード | パワーユニット | タイヤサイズ | 最小回転半径 |
S-Z | ガソリン車 | 16インチ (205/60R16タイヤ&16×6Jアルミホイール) |
5.5m |
ハイブリッド車 | 17インチ (205/55R16タイヤ&17×6Jアルミホイール) |
||
S-G | ガソリン車 | 16インチ (205/60R16タイヤ&16×6Jアルミホイール) |
|
ハイブリッド車 |
立体駐車場・自宅駐車場に入る高さ?サイズ面での注意点
車を購入する際、立体駐車場の高さ制限や、屋根付き駐車場や車庫の高さを気にする方は多いのではないでしょうか?
立体駐車場には自走式と機械式の2種類があります。
自走式の場合は、2.0m〜2.5m程度の高さ制限のものが多く、全高が1,895mmのヴォクシーは基本的に大丈夫だと言えるでしょう。
しかし、年式が古い場合や、機械式の立体駐車場の場合は高さ制限に引っかかってしまう可能性もあります。
普段使用する駐車場や自宅の駐車スペースの高さは、購入前に必ず確認しておくことが大切です。
また、高さだけでなく車幅に関しても注意が必要です。
ヴォクシーの全幅は1,730mmですので、高さと併せて確認をしておきましょう!
立体駐車場には自走式と機械式の2種類があります。
自走式の場合は、2.0m〜2.5m程度の高さ制限のものが多く、全高が1,895mmのヴォクシーは基本的に大丈夫だと言えるでしょう。
しかし、年式が古い場合や、機械式の立体駐車場の場合は高さ制限に引っかかってしまう可能性もあります。
普段使用する駐車場や自宅の駐車スペースの高さは、購入前に必ず確認しておくことが大切です。
また、高さだけでなく車幅に関しても注意が必要です。
ヴォクシーの全幅は1,730mmですので、高さと併せて確認をしておきましょう!
実際に運転する際のリアルな印象
数字だけでは伝わりにくいのが運転時の感覚です。
ヴォクシーは、最大8人も乗れるボディサイズでありながら運転席からの視界が広く、最小回転半径が5.5mと取り回しのしやすさも優れています。
コインパーキングなどに駐車する際もそれほど窮屈さを感じることは少なく、初めてミニバンを運転する方でも比較的安心できるサイズ感です。
ヴォクシーは、最大8人も乗れるボディサイズでありながら運転席からの視界が広く、最小回転半径が5.5mと取り回しのしやすさも優れています。
コインパーキングなどに駐車する際もそれほど窮屈さを感じることは少なく、初めてミニバンを運転する方でも比較的安心できるサイズ感です。

室内サイズ解説|広さと快適性

家族で過ごす時間が長いクルマだからこそ、車内の広さや快適性は欠かせません。
ここでは、ヴォクシーの室内寸法を詳しく見ながら、チャイルドシートの設置や乗車時のゆとりについて解説します。
ここでは、ヴォクシーの室内寸法を詳しく見ながら、チャイルドシートの設置や乗車時のゆとりについて解説します。
室内寸法をチェック
シート間隔や天井までの高さなど、運転中の快適さを左右するのが室内寸法です。
実際の乗車イメージを持つために、まずは数値からみていきましょう。
■数値は社内測定値です。
実際の乗車イメージを持つために、まずは数値からみていきましょう。
室内長 | 室内幅 | 室内高 |
2,805mm | 1,470mm | 1,405mm |
チャイルドシートを装着したときの使い勝手

ヴォクシーはチャイルドシートを装着した場合でもゆとりのある空間が魅力的です。
7人乗りシートは車内の前後を自由に行き来できるウォークスルー機能があり、8人乗りシートは中央の席に座ることができます。
そのため、2列目シートにチャイルドシートを2台装着しても、お子さまのケアをラクに行うことが可能です。
ヴォクシーは、小さなお子さまが2人いるご家庭でも快適に過ごせる車内空間を実現しています。
7人乗りシートは車内の前後を自由に行き来できるウォークスルー機能があり、8人乗りシートは中央の席に座ることができます。
そのため、2列目シートにチャイルドシートを2台装着しても、お子さまのケアをラクに行うことが可能です。
ヴォクシーは、小さなお子さまが2人いるご家庭でも快適に過ごせる車内空間を実現しています。
大人が座った場合・子供が立った場合の室内のゆとり

ヴォクシーは大人が乗っても頭上や足元にしっかりと余裕があり、長距離移動でも快適に過ごせます。
また、室内の高さは1,405mmであり、小さなお子さまであれば車内で立ち上がれるほどの高さです。
ヴォクシーの広々とした室内空間は、お子さまの着替えや荷物を整理する際にも便利です。
また、室内の高さは1,405mmであり、小さなお子さまであれば車内で立ち上がれるほどの高さです。
ヴォクシーの広々とした室内空間は、お子さまの着替えや荷物を整理する際にも便利です。

荷室サイズ解説|シートアレンジで自転車も積める!

「どれだけ荷物を積めるか」も、クルマ選びでは欠かせない要素です。
ここでは、ヴォクシーの荷室寸法や積載量を具体的に見ながら、実際にどんな荷物が積めるのかをイメージしていきましょう。
ここでは、ヴォクシーの荷室寸法や積載量を具体的に見ながら、実際にどんな荷物が積めるのかをイメージしていきましょう。
トランクの寸法・積載量をチェック
荷物がどのくらい積めるのかを具体的にイメージするには、寸法を知るのが一番です。
以下の表では、トランクの奥行きや高さを数値でまとめています。
■数値はVDA法による社内測定値です。
■荷物を積む際は安全のため、視界の確保ができるように十分ご注意ください。
■セカンドシートのスライド位置を一番前にした状態では、セカンドシートに座ることはできません。セカンドシートにも乗車する場合は、上記数値より容量は少なくなります。
■セカンドシートを前倒しにした状態では、シートスライドが固定されません。数値は参考としてご覧いただき、前倒し状態で走行することはおやめください。
ヴォクシーはシートアレンジでたくさんの荷物を乗せられる点だけでなく、「荷物の乗せやすさ」も非常に魅力的です。
ラゲージスペースの開口部は横幅がしっかり確保されているうえ、荷室の床と地面の距離が近いため、重い荷物でも高く持ち上げる必要がありません。
以下の表では、トランクの奥行きや高さを数値でまとめています。
シートアレンジ | シートの種類 | 最大容量 |
フル乗車時 (3列目シートまで使用) |
全車 | 414L |
セカンドシートまで使用時 (3列目シートを格納) |
キャプテンシート (7人乗り) |
1,959L |
6:4分割チップアップシート (8人乗り) |
1,732L | |
フロントシートのみ使用時 (2列目未使用・3列目格納) |
キャプテンシート (7人乗り) |
1,563L |
6:4分割チップアップシート (8人乗り) |
1,477L |
■荷物を積む際は安全のため、視界の確保ができるように十分ご注意ください。
■セカンドシートのスライド位置を一番前にした状態では、セカンドシートに座ることはできません。セカンドシートにも乗車する場合は、上記数値より容量は少なくなります。
■セカンドシートを前倒しにした状態では、シートスライドが固定されません。数値は参考としてご覧いただき、前倒し状態で走行することはおやめください。
ヴォクシーはシートアレンジでたくさんの荷物を乗せられる点だけでなく、「荷物の乗せやすさ」も非常に魅力的です。
ラゲージスペースの開口部は横幅がしっかり確保されているうえ、荷室の床と地面の距離が近いため、重い荷物でも高く持ち上げる必要がありません。

■数値は参考値をご案内しております。車両の状態や測定方法などで異なりますので、目安としてご覧ください。
*4WDは535mmとなります。
*4WDは535mmとなります。
ベビーカー・自転車・キャンプ用品は乗る?
ファミリーがよくクルマに積み込む荷物といえば、ベビーカーや自転車、キャンプ用品などが多いのではないでしょうか。
ヴォクシーはラゲージスペースの奥行きがしっかりとあるため、普段のお買い物からアウトドアまで幅広く対応できます。
ヴォクシーはラゲージスペースの奥行きがしっかりとあるため、普段のお買い物からアウトドアまで幅広く対応できます。
シートアレンジで荷室はどこまで広がる?
ヴォクシーには多彩なシートアレンジがあります。
3列目シートを格納すれば大きな荷物や大量の荷物も積載可能で、2列目シートをスライドすることで長さのある荷物にも対応できます。
たとえば、3列目シートを格納した場合、4人または5人が乗車したまま複数のスーツケースを積むことができます。
3列目シートを格納すれば大きな荷物や大量の荷物も積載可能で、2列目シートをスライドすることで長さのある荷物にも対応できます。
たとえば、3列目シートを格納した場合、4人または5人が乗車したまま複数のスーツケースを積むことができます。

また、2列目シートを前方向へスライドした場合は、自転車やベビーカーなどの大きな荷物も余裕をもって積み込むことが可能です。

シーンに合わせて荷室を拡張できる点は、ミニバンならではの魅力といえるでしょう。
■荷物の形状・サイズによっては積み込めない場合があります。詳しくは販売店にて実車で確認するか、「トヨタカローラ福井」のスタッフまでお尋ねください。
■荷物の形状・サイズによっては積み込めない場合があります。詳しくは販売店にて実車で確認するか、「トヨタカローラ福井」のスタッフまでお尋ねください。

ヴォクシーはどんな家族にピッタリ?

ヴォクシーは実用性の高い車内空間や荷室が魅力的ですが、「どの家庭でも万能」というわけではありません。
ここでは家族構成やライフスタイルごとにヴォクシーがピッタリなケースを考えていきます。
ここでは家族構成やライフスタイルごとにヴォクシーがピッタリなケースを考えていきます。
乗車人数・お子さまの年齢・ライフスタイルから考える
ヴォクシーは小さなお子さまがいるご家庭や、部活・習い事で荷物が多いご家庭に特におすすめです。
ウォークスルー機能を備えた7人乗りの利便性が活きる場面も多く、成長とともに使い方を変えられるのもメリットです。
ウォークスルー機能を備えた7人乗りの利便性が活きる場面も多く、成長とともに使い方を変えられるのもメリットです。
シエンタやヴェルファイアと比較したときの選び方
シエンタ:ヴォクシーよりコンパクトで取り回し性能が高く、価格もお求めやすい
ヴェルファイア:ヴォクシーより大きく、充実した装備で高級感がある
ヴォクシーは、サイズだけでなく価格・装備の充実度・デザインの高級感なども、シエンタとヴェルファイアの中間に位置しています。
バランスの取れたミドルクラスのミニバンとして幅広いニーズに応えられる点が、ヴォクシーが大人気な理由です。
ヴェルファイア:ヴォクシーより大きく、充実した装備で高級感がある
ヴォクシーは、サイズだけでなく価格・装備の充実度・デザインの高級感なども、シエンタとヴェルファイアの中間に位置しています。
バランスの取れたミドルクラスのミニバンとして幅広いニーズに応えられる点が、ヴォクシーが大人気な理由です。
実際に体感するには試乗・展示車チェックが必須
カタログの数字や画像、具体例だけでは、ヴォクシーの使い勝手はわかりづらいものです。
この記事の内容もご参考にしていただきつつ、実際に試乗して座席や荷室の広さを体感することで、ヴォクシーがご家庭にピッタリなのかどうかを確かめましょう。
この記事の内容もご参考にしていただきつつ、実際に試乗して座席や荷室の広さを体感することで、ヴォクシーがご家庭にピッタリなのかどうかを確かめましょう。

ヴォクシーのことなら「トヨタカローラ福井」へお任せ!

この記事では、トヨタの「VOXY(ヴォクシー)」のボディ寸法・室内寸法・荷室まわりなどを、シエンタやヴェルファイアと比較しつつ、数値と生活シーンの両方から解説いたしました。
ヴォクシーは価格と使い勝手のバランスがよく、幅広いライフスタイルにフィットするミニバンです。
しかし、ご家族の人数やライフスタイルによって「ちょうどいいサイズ感」は異なります。
だからこそ、実際に試乗して確かめていただくことがおすすめです!
また、今回ヴォクシーとサイズ比較をしたトヨタのミニバン「シエンタ」についてもご興味のある方は、ぜひ以下の記事もご参考にしてください。
シエンタ:【YES/NO診断】トヨタ「シエンタ」おすすめグレード比較&選び方
福井、丹南、奥越、嶺南、坂井でヴォクシーのご購入を検討されている方は、どうぞお気軽にトヨタディーラーの「トヨタカローラ福井」までご相談ください。
ヴォクシーの試乗も受け付けておりますので、そちらもあわせてご検討ください。
皆さまのご相談・ご来店を心よりお待ちしております。
ヴォクシーは価格と使い勝手のバランスがよく、幅広いライフスタイルにフィットするミニバンです。
しかし、ご家族の人数やライフスタイルによって「ちょうどいいサイズ感」は異なります。
だからこそ、実際に試乗して確かめていただくことがおすすめです!
また、今回ヴォクシーとサイズ比較をしたトヨタのミニバン「シエンタ」についてもご興味のある方は、ぜひ以下の記事もご参考にしてください。
シエンタ:【YES/NO診断】トヨタ「シエンタ」おすすめグレード比較&選び方
福井、丹南、奥越、嶺南、坂井でヴォクシーのご購入を検討されている方は、どうぞお気軽にトヨタディーラーの「トヨタカローラ福井」までご相談ください。
ヴォクシーの試乗も受け付けておりますので、そちらもあわせてご検討ください。
皆さまのご相談・ご来店を心よりお待ちしております。